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0757-22390755產品(pǐn)簡介(jiè):
同(tóng)級別(bié)優異的高速(sù)性能(néng)!新(xīn)型機器人誕(dàn)生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率(lǜ)
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方(fāng)便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵(chén)埃不(bú)易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂(chuí)直伸長度(dù) | ||
水(shuǐ)平伸長度 | ||
重複定位精(jīng)度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋(xuán)轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電(diàn)源容量³ | 4.5kVA |
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